Benachbarte Controller verbinden

Beispiel 10

Weisen Sie die Eingänge der MasterStateMachine dem PD-Interface zu, ohne etwas im Funktionsbaustein selbst zu ändern.

Lösung

Um einen Feldbus-Master anzuschließen, gibt es zwei Methoden. Entweder geschieht dies über direktes PD-Mapping oder über PD-Mapping des logischen Geräts.

Beim direkten PD-Mapping werden die Feldbusdaten direkt mit den Variablen verbunden. Diese Lösung ist sinnvoll, solange kein logisches Device für den Feldbus erstellt wird und kann somit nicht zusammen mit MOVIKIT "PD-Ready" im gleichen Projekt verwendet werden.

In MOVISUITE^® sind die Systemaufrufe abgeschaltet.

Die Prozessdaten sind über die globalen Variablen verfügbar.

Der einfachste Weg ist es, die Eingänge des Maschinenmoduls direkt den Feldbusdaten zuzuordnen.

Diese Lösung ist sehr effizient und wird empfohlen, solange keine logischen Geräte im Projekt verwendet werden.

Die Verbindung über PD-Mapping mit dem logischen Device ist komplexer und wird in diesem Handbuch nicht beschrieben.