Machine Tree

Das AFW-Maschinenkonzept spiegelt sich im Maschinenbaum wider. In diesem werden der Master, die Slaves und die Verbindung zwischen ihnen definiert. In dem für dieses Handbuch verwendeten Beispiel heißt der Master "fbMasterStateMachine", und die Slaves heißen "fbConveyor_Linear", "fbConveyor_Modulo", usw. Die Slaves folgen der Schrittfolge des Masters.

In "PRG_AFW" werden die entsprechenden Instanzen definiert. Je nach Größe des Programms kann der Maschinenbaum größer sein und aus mehreren Maschinenmodulen bestehen.

Wenn die Maschinenmodule deklariert sind, wird die AFW-Schrittfolge festgelegt und läuft automatisch im Hintergrund.