Allgemeine Beschreibung

Das Automation Framework (AFW) von SEW‑EURODRIVE bietet einen Standardrahmen für die Entwicklung eines Maschinenprogramms. Zur Unterstützung des Anwenders wird zusätzlich eine Bibliothek mit passenden Maschinenmodulen angeboten. Das AFW und die Maschinenmodule ermöglichen dem Anwender unkompliziert die Grundstrukturen komplexer Maschinen aufzubauen. Neue und bereits vorhandene Maschinenmodule können modifiziert werden.

Um neue Maschinenmodule zu ändern oder erstellen, befolgen Sie die AFW-Regeln. Wenn die Programmierregeln nicht befolgt werden, funktioniert das neue Maschinenmodul nicht als Teil der größeren Maschine.

Dieses Handbuch beschreibt den allgemeinen Aufbau des AFW und die Integration neuer Maschinenmodule. Es beschreibt die Steuerung eines Maschinenmoduls und das Anlegen eines neuen Maschinenmoduls.

Das AFW ist mit dem PackML-Standard kompatibel. Wenn Sie die Grundlagen von PackML verstehen, dann verstehen Sie den Programmaufbau des AFWs. Die Kernfunktionen von PackML sind der Mode- und State-Manager, die Standardmodi und die Pack-Tags. In den folgenden Kapiteln werden diese Funktionen beschrieben.

Das AFW unterstützt 2 verschiedene Programmierstile. Für komplexe Anwendungen empfiehlt SEW‑EURODRIVE AppType1 und für einfachere Anwendungen AppType2. Beide AppTypes können in einem Projekt koexistieren, wobei die Komplexität des Maschinenmoduls entscheidet.