Software-Endschalter

HINWEIS

Diese Funktion ist nur bei der Verwendung von MOVIKIT^® Positioning Drive verfügbar.

Software-Endschalter dienen dazu den Verfahrbereich einer Achse zu begrenzen. Die Überwachung der Software-Endschalter, kann im Konfigurationsmenü des Softwaremoduls bei der Inbetriebnahme aktiviert und konfiguriert werden (siehe Überwachungsfunktionen). Die Überwachung der Software-Endschalter setzt voraus, dass der Antrieb referenziert ist.

Wenn die Überwachung der Software-Endschalter aktiviert ist, wird bei einer Überschreitung der konfigurierten Endschalterposition positiv oder Endschalterposition negativ abhängig von der aktiven Betriebsart folgende Reaktion ausgeführt:

• Tippbetrieb – Positionsgeregelt (100)
• Der Antrieb stoppt mit der über PA 4 vorgegeben Verzögerung auf der Software-Endschalterposition. Wenn die "Fehlerreaktion Endschalter" aktiviert ist, wird die Fehlermeldung "E30.01/02: Endschalter positiv/negativ angefahren" gesetzt.
• Tippbetrieb – Drehzahlgeregelt (101) und Drehzahlregelung (200)
• Der Antrieb stoppt mit der eingestellten Notstopprampe, wenn die entsprechende "Fehlerreaktion Endschalter" aktiviert ist. Die Fehlermeldung "E30.01/02: Endschalter positiv/negativ angefahren" wird gesetzt.
• Positionierbetrieb (400 – 404)
• Bei einer Zielpostionsvorgabe außerhalb einer Software-Endschalterposition wird bei stehendem Antrieb kein Fahrauftrag ausgeführt. Andernfalls stoppt der Antrieb mit der in den Applikationsgrenzen eingestellten Verzögerung. Die Fehlermeldung "E19.02: Positions-Sollwertverletzung" wird gesetzt.

Fehlermeldungen können mit PA 1.8 "Fehler-Reset" zurückgesetzt werden. Geben Sie zuvor eine Drehrichtung oder Zielpositionsvorgabe in Richtung des gültigen Software-Endschalterbereichs an. Wenn Sie den durch die Software-Endschalter begrenzten Verfahrbereich verlassen möchten, deaktivieren Sie die Software-Endschalter über das Signal PA 1:12.