Geschwindigkeitssteuerung (optional mit Geschwindigkeitsregelung)

Der Coil dreht und beschleunigt mit konstanter Umfangsgeschwindigkeit und Umfangsbeschleunigung. Die Antriebsdrehzahl und Antriebsbeschleunigung werden hierbei vom aktuellen Durchmesser beeinflusst. Das bedeutet, dass sich die Sollwerte mit steigendem Durchmesser reduzieren und mit sinkendem Durchmesser erhöhen.

Um die Genauigkeit der Bahngeschwindigkeit zu erhöhen, können mit einem Messrad erfasste Sollwertabweichungen durch eine Geschwindigkeitsregelung minimiert werden. Diese Geschwindigkeitsregelung wird mit einem PID-Regler realisiert. Sollwertabweichungen können z. B. durch Ungenauigkeiten bei der Durchmessererfassung entstehen.