Tänzerlageregelung

Bei der Tänzerlageregelung ergibt sich die Zugkraft aus dem Tänzergewicht in der Materialbahn. Die Zugkraft ist konstant, solange sich der Tänzer nicht am mechanischen Anschlag befindet. Die PID-Regelung stellt die Umfangsgeschwindigkeit so ein, dass sich die über einen Sensor erfasste Tänzerposition innerhalb des Sollpositionsfensters befindet