Voraussetzung für die Taktdiagramme
Voraussetzung | Dig.ausg. | Signalzustand |
|---|---|---|
Betriebsbereit/kein Fehler | DO R | "1": Betriebsbereit |
Positionierbetrieb: Achse ist referenziert | DO 01 | "1": Achse referenz. |
STO inaktiv | DO 11 | "1": STO inaktiv |
Inbetriebnahme korrekt durchgeführt | ||
Endstufe freigegeben (DI00 = 1) | ||
