Berechnung der verfügbaren Nutzdatenlänge
Dieses Kapitel liefert Ihnen Informationen zur Berechnung der verfügbaren Nutzdatenlänge.
Verfügbare Nutzdaten bei Verwendung von LRW
Verwendung | Framelänge |
|---|---|
Ethernet‑Frame | 1518 Byte |
Ethernet‑Header + CRC | -18 Byte |
EtherCAT‑Header | -2 Byte |
Mailbox polling per LRD | -12 Byte - [≈(S/8)] Byte S = Anzahl der Slaves |
Verteilung der Systemzeit und Sync-Überwachung | -36 Byte Länge DC unabhängig |
Überwachung des Zustands des Slaves | -14 Byte |
Nutzdaten Header | -12 Byte |
verfügbare Nutzdaten | 1424 Byte - [≈(S/8)] Byte S = Anzahl der Slaves |
Verfügbare Nutzdaten bei Verwendung von LWR/LRD
Verwendung | Framelänge |
|---|---|
Ethernet‑Frame | 1518 Byte |
Ethernet‑Header + CRC | -18 Byte |
EtherCAT‑Header | -2 Byte |
Mailbox polling per LRD | -12 Byte - [≈(S/8)] Byte S = Anzahl der Slaves |
Verteilung der Systemzeit und Sync-Überwachung | -36 Byte Länge DC unabhängig |
Überwachung des Zustands des Slaves | -14 Byte |
Nutzdaten Header | -24 Byte |
verfügbare Nutzdaten | 1412 Byte - [≈(S/8)] Byte S = Anzahl der Slaves |
