README-Datei zum TIA-Beispielprojekt "Erweiterte Buspositionierung"	

Dieses S7-Projekt dient als Beispielprogramm zur Ansteuerung des Applikationsmoduls
"Erweiterte Buspositionierung" fr die Gertereihen MOVIDRIVE in Technologieausfhrung.
Es zeigt die Einbindung der MOVIDRIVE+DFX in die SIMATIC-TIA-Welt (S73xx/4xx und St12xx/S715xx).

Mit Hilfe der Bausteine 
- FC140 "extended Buspositioning_S73xx"
- FC143 "extended Buspositioning_S71xxx"
- FC144 "extended Buspositioning_S71xxx_SCL"
knnen die Antriebsumrichter ber PROFIBUS DP oder PROFINET IO angesteuert werden.

Achtung: "IO_ADDRESS_or_HW_IDENTIFIER"
S73xx/4xx: Peripherieadresse angeben; S7 1x00: HW_Kennung zuordnen

Eingnge der FC:
"DRIVE_IO_ADDRESS": Anfangsadresse des E/A-Bereichs => Hardwarekonfiguration
"ENABLE_RAPID_STOP" = true: Freigabe; false: Schnellstopp
"RESET": Fehler quittieren
Die Betriebsart wird mit den Eingngen "Jog_plus_mode, Jog_minus_mode; Ref_travel und Positioning_mode angewhlt.
"SETPOINT_POS": Positionssollwert (DINT) in Anwendereinheit.
Die Anwendereinheit ist abhngig von der Inbetriebnahme der "Erweiterten Buspositionierung"
"SETPOINT_SPEED": Positioniergeschwindigkeit (INT) in rpm
"START_RAMP": Beschleunigungsrampe (INT) in ms
"STOP_RAMP": Verzgerungsrampe(INT) in ms

Ausgnge der FC:
Ist die Datenbertragung/PROFIBUS gestrt, so werden alle Ausgnge abgelscht.
=> "COMMUNICATION_OK = false (selbstquittierend)
"FAULT_OF_AXIS" = true: Ein Fehler steht an.
"WARNING_OF_AXIS" = true: Eine Warnung steht an.
"INVERTER_READY" = true: Es liegt kein Fehler vor & Netzspannung EIN"
"REFERENCED" = true: Die Achse ist referenziert.
TARGET_POS_REACHED" = true: Die Zielposition ist erreicht.
"AXIS_INTERLOCKED" = true: Meldet zurck, da eine unplausible Modeanwahl vorliegt. (=> keine oder mehrere Modi angewhlt)
"FAULT_NO" <> 0: Die Fehlercodes sind im Systemhandbuch dokumentiert und werden in den MOVITOOLS (Status, Busmonitor) angezeigt.
"ACTUAL_POSITION": Positionsistwert (DINT) in Anwendereinheit.
"ACTUAL_SPEED": Istgeschwindigkeit (INT) in rpm
"ACTUAL_CURRENT": Stromistwert (Wirkstrom) in Prozent vom Gertenennstrom


Weiterfhrende Informationen sind im Programm dokumentiert.

Dieses Programmbeispiel zeigt nur die prinzipielle Vorgehensweise.
Fr fehlerhafte Programmfunktionen und deren Folgen
kann weder eine juristische, noch irgendeine Haftung bernommen werden.



Stand 2.5; September 2018

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