README-Datei zum TIA-Beispielprojekt "MOVIKIT Positioning Drive V2.0 "	

Dieses TIA-Beispielprojekt zeigt verschiedene Möglichkeiten zur Ansteuerung des MOVIKIT Moduls "Positioning Drive" für die Gerätereihe Generation C am PROFINET IO.


An 3 gängigen SIMATIC-CPUs (S73xx, S712xx und S715xx) werden Ansteuerbeispiele vorgestellt:

1.) CPU 3xx: Antrieb "pos-udt-S73xx"
=> in FUP
=> konsistentes Lesen/Schreiben
=> Prozessdaten in UDTs abgebildet    =>  OB1, FC100; FC142 "MOVIKIT_Positioning Drive_FBD"



2.)CPU 12xx:
=> in SCL
=> konsistentes Lesen/Schreiben

2.1)       Antrieb "pos-udt-S712xx"
           => Prozessdaten in UDTs abgebildet => OB1, FC101, FC141 "Movikit_Positioning_Drive+UDT"
2.1.1)     + Ansteuerung der Funktionen - "Variable Rückzeit"                            
2.1.2)                                  - "Variable Drehmomentbegrenzung Q1 (2PD)"; FC191
2.1.3)                                  - "Touchprobe"; FC192

2.2)       Antrieb "pos-S712xx"
           => ohne UDTs; Antrieb "pos-S712xx"    => OB1, FC100, FC140 "MOVIKIT Positioning Drive"
=> in SCL
=> konsistentes Lesen/Schreiben


3.) CPU 15xx: Antrieb "pos-UDT-S715xx"
direkter Zugriff auf die E/As vom Datentyp "Positioning Drive...."(UDT)
aber ohne Konsistenz


Weiterführende Informationen sind im Programm dokumentiert.

Dieses Programmbeispiel zeigt nur die prinzipielle Vorgehensweise.
Für fehlerhafte Programmfunktionen und deren Folgen
kann weder eine juristische, noch irgendeine Haftung übernommen werden.


Stand 2.0; Oktober 2022

SVS PASE

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG
