README-Datei zum TIA-Beispielprojekt "Erweiterte Buspositionierung"	

Dieses S7-Projekt dient als Beispielprogramm zur Ansteuerung des Applikationsmoduls
"Erweiterte Buspositionierung" für die Gerätereihen MOVIDRIVE in Technologieausführung .


Mit Hilfe der Bausteine FC140 (in FUP) und FC141 (in SCL) können die Antriebsumrichter über PROFIBUS DP oder PROFINET IO angesteuert werden.

Achtung: "IO_ADDRESS_or_HW_IDENTIFIER"
S73xx/4xx: Peripherieadresse angeben; S7 1x00: HW_Kennung zuordnen


Eingänge der FC:
"DRIVE_IO_ADDRESS": Anfangsadresse des E/A-Bereichs => Hardwarekonfiguration
"ENABLE_RAPID_STOP" = true: Freigabe; false: Schnellstopp
"RESET": Fehler quittieren
Die Betriebsart wird mit den Eingängen "Jog_plus_mode, Jog_minus_mode; Ref_travel und Positioning_mode angewählt.
"SETPOINT_POS": Positionssollwert (DINT) in Anwendereinheit.
Die Anwendereinheit ist abhängig von der Inbetriebnahme der "Erweiterten Buspositionierung"
"SETPOINT_SPEED": Positioniergeschwindigkeit (INT) in rpm
"START_RAMP": Beschleunigungsrampe (INT) in ms
"STOP_RAMP": Verzögerungsrampe(INT) in ms

Ausgänge der FC"
Ist die Datenübertragung/PROFIBUS gestört, so werden alle Ausgänge abgelöscht.
=> "COMMUNICATION_OK = false (selbstquittierend)
"FAULT_OF_AXIS" = true: Ein Fehler steht an.
"WARNING_OF_AXIS" = true: Eine Warnung steht an.
"INVERTER_READY" = true: Es liegt kein Fehler vor & Netzspannung EIN"
"REFERENCED" = true: Die Achse ist referenziert.
TARGET_POS_REACHED" = true: Die Zielposition ist erreicht.
"AXIS_INTERLOCKED" = true: Meldet zurück, daß eine unplausible Modeanwahl vorliegt. (=> keine oder mehrere Modi angewählt)
"FAULT_NO" <> 0: Die Fehlercodes sind im Systemhandbuch dokumentiert und werden in den MOVITOOLS (Status, Busmonitor) angezeigt.
"ACTUAL_POSITION": Positionsistwert (DINT) in Anwendereinheit.
"ACTUAL_SPEED": Istgeschwindigkeit (INT) in rpm
"ACTUAL_CURRENT": Stromistwert (Wirkstrom) in Prozent vom Gerätenennstrom


Weiterführende Informationen sind im Programm dokumentiert.

Dieses Programmbeispiel zeigt nur die prinzipielle Vorgehensweise.
Für fehlerhafte Programmfunktionen und deren Folgen
kann weder eine juristische, noch irgendeine Haftung übernommen werden.



Stand 2.3; September 2016

BUC-PA EM

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG
